【単著】
●『NHK100分de名著 特別授業ルソー「社会契約論」』(NHK出版、2020年)
●『「学校」をつくり直す』(河出新書、2019年)
●『はじめての哲学的思考』(ちくまプリマー新書、2017年)
●『自由の相互承認(上)(下)』(詩想舎、2017年)
●『「自由」はいかに可能か-社会構想のための哲学』(NHKブックス、2014年)
●『教育の力』(講談社現代新書、2014年)
●『勉強するのは何のため?―僕らの「答え」のつくり方』(日本評論社、2013年)
●『どのような教育が「よい」教育か』(講談社選書メチエ、2011年)
【共著】
●梅澤秋久+苫野一徳編『真正の「共生体育」をつくる』(大修館、2020年)
●内田良+苫野一徳『みらいの教育ー学校をブラックからワクワクへ変える』(武久出版、2018年)
●苫野一徳+菊池省三『学校は、何をするところか?』(中村堂、2018年)
●リヒテルズ直子+苫野一徳『公教育をイチから考えよう』(日本評論社、2016年)